Die aktuelle Forschung auf dem Gebiet des autonomen Fahrens, die Entwicklung fortschrittlicher Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und neue Vorschriften für die Sicherheit autonomer Funktionen erfordern umfangreiche Tests in virtuellen Umgebungen und Simulatoren. Straßen, Signale und Straßenobjekte für Fahrsimulatoren müssen so realitätsnah wie möglich modelliert werden. Das Sammeln von Daten und die Modellierung des Straßennetzes, der Landschaft, der Vegetation sowie von Verkehrszeichen und Ampeln erfordert viel Zeit.

Die Verwendung eines standardisierten Dateiformats hat den Vorteil, dass es einen einfachen Austausch zwischen verschiedenen Simulationsumgebungen, Anwendungen und Unternehmen ermöglicht. OpenDRIVE® ist ein Standard zur Beschreibung von Straßennetzen, einschließlich Karten, Objekten, Oberflächeneigenschaften und Signalisierung. Spezielle Spezifikationen für bestimmte Fahrsimulatoren können über benutzerdefinierte Tags hinzugefügt werden.

Um die Erstellung virtueller Fahrsimulatorstrecken zu erleichtern, entwickelt das HLRS die Software ODDLOT. Dieses Simulationswerkzeug ermöglicht es dem Benutzer, Karten zu laden und Straßen in einer zweidimensionalen grafischen Oberfläche zu zeichnen, wobei verschiedene Prototypen verwendet werden, die durch die Anzahl der Fahrspuren, ihre Breite und Straßenmarkierungen spezifiziert werden. Straßen lassen sich miteinander verknüpfen, sodass die Fahrentscheidungen von autonomen intelligenten Fahrzeugen in der Szene manipuliert werden können. Kreuzungen lassen sich automatisch anhand des festgelegten Kreuzungsbereichs oder manuell in einem speziellen Editor erstellen.

ODDLOT wird mit einigen gängigen deutschen und chinesischen Signalen ausgeliefert, was die Platzierung von Schildern erleichtert. Verschiedene Arten von Barrieren sind verfügbar und neue Objekte können auch in einer XML-Datei beschrieben werden. Kacheln können miteinander verbunden werden, um große Netze zu bilden. Die Wiederverwendung bereits vorhandener Kacheln im OpenDRIVE® Editor reduziert die Modellierungszeit.

ODDLOT ist Teil von COVISE, der kollaborativen Visualisierungs- und Simulationsumgebung, ein Open-Source-Paket (LGPL2+), das auf GitHub verfügbar ist. ODDLOT passt sich an die laufenden Erweiterungen des OpenDRIVE®-Standards an. In Zukunft wird es möglich sein, Elemente zu beschreiben, die sich dynamisch verändern.